Resultados de Aprendizaje y Criterios de Evaluación
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a)
Se ha determinado la tipología y las características de los robots y manipuladores.
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b)
Se han identificado robots y manipuladores en función de la aplicación requerida.
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c)
Se han reconocido los sistemas mecánicos utilizados en las articulaciones de robots y manipuladores.
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d)
Se han caracterizado los elementos que conforman la unidad de control de robot.
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e)
Se han identificado los elementos que conforman la unidad de programación.
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a)
Se han identificado las características morfológicas del brazo robótico.
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b)
Se han analizado las características funcionales del brazo robótico.
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c)
Se han evaluado las ventajas del brazo robótico colaborativo respecto del brazo robótico clásico.
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d)
Se han identificado aplicaciones en entornos productivos en las que se justifica el uso del brazo robótico colaborativo y sus elementos necesarios.
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e)
Se ha caracterizado su aplicación en distintos sectores de importancia económica.
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a)
Se han caracterizado los tipos de sensores y su conexionado al robot.
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b)
Se han caracterizado los tipos de efectores finales y su conexionado al robot.
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c)
Se han caracterizado los tipos de intercambiadores de herramientas y su conexionado al robot.
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d)
Se han caracterizado los tipos de pulsadores e interruptores y su conexionado al robot.
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e)
Se han caracterizado los tipos de cintas transportadoras y su conexionado al robot.
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f)
Se han caracterizado los tipos de sistemas neumáticos y su conexionado al robot.
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g)
Se han caracterizado los tipos de sistemas hidráulicos y su conexionado al robot.
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h)
Se han caracterizado los tipos de automatismos eléctricos y su conexionado al robot.
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a)
Se han identificado los tipos de cámaras de visión artificial.
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b)
Se han caracterizado los tipos de detección.
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c)
Se han analizado las aplicaciones de cada tipo de detección.
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d)
Se ha razonado la necesidad de calibrar cámara con robot.
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e)
Se ha realizado el proceso de calibración de la cámara.
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f)
Se ha configurado un sistema basado en detección por visión artificial.
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a)
Se han calculado los indicadores clave de desempeño del proceso manual.
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b)
Se ha dividido el proceso manual en tareas.
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c)
Se ha razonado cómo pueden mejorarse los indicadores clave de desempeño del proceso.
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d)
Se ha determinado el proceso de entrada de las piezas, su presentación y los elementos mecánicos que lo facilitan.
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e)
Se ha determinado el proceso de salida de las piezas y los elementos mecánicos que lo facilitan.
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f)
Se ha determinado el modelo de robot adecuado según los requerimientos.
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g)
Se ha determinado la herramienta adecuada según los requerimientos.
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h)
Se ha implementado el programa de robot.
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i)
Se han calculado los indicadores clave de desempeño del proceso automatizado.
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j)
Se ha razonado cómo pueden mejorarse los indicadores clave de desempeño del proceso automatizado.
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k)
Se han evaluado y corregido los posibles riesgos de la aplicación.