Resultados de Aprendizaje y Criterios de Evaluación
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a)
Se han identificado los menús de la consola de programación.
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b)
Se han identificado los elementos del panel de conexiones.
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c)
Se ha desplazado el robot mediante el panel de movimiento usando los recursos de este.
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d)
Se han configurado la posición y orientación del Punto Central de Herramienta mediante el método que incluye posicionar la herramienta del robot en diferentes orientaciones respecto al mismo punto de referencia.
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e)
Se han configurado los parámetros de Carga y Centro de Gravedad de la herramienta mediante la utilidad del robot para determinarlos.
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f)
Se ha posicionado el robot en varias posiciones y orientaciones determinadas.
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g)
Se han generado movimientos con los comandos de los diferentes tipos de movimiento en programa de robot.
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h)
Se ha implementado lectura de señales de entrada y modificación de señales de salida.
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a)
Se ha desarrollado un programa de coger y dejar un objeto interactuando con sensores.
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b)
Se han actualizado los parámetros de carga y centro de gravedad de la herramienta al coger y dejar objetos.
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c)
Se ha optimizado el movimiento y tiempo de ciclo del programa.
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d)
Se ha estructurado el programa según sus acciones principales y renombrado los puntos de paso, las señales y variables utilizadas.
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e)
Se ha configurado limitaciones en los diferentes parámetros de las funciones de seguridad.
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f)
Se ha configurado el arranque automático de un programa encender robot.
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g)
Se han implementado subprogramas.
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h)
Se han aplicado bucles y comandos condicionales para posibilitar una ejecución no lineal del programa.
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i)
Se ha creado un sistema de referencia generando movimientos respecto a este.
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a)
Se han implementado hilos de ejecución en paralelo al programa principal, generados simultáneamente a este o por una condición.
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b)
Se han ejecutado comandos en el lenguaje de bajo nivel.
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c)
Se han implementado funciones en el lenguaje de bajo nivel.
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d)
Se han ejecutado comandos en el lenguaje de bajo nivel enviados de manera remota.
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e)
Se ha cargado, ejecutado, pausado y parado un programa mediante comandos enviados de manera remota.
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f)
Se han configurado los buses de comunicaciones.
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g)
Se han escrito y leído registros del robot para interactuar con otros periféricos mediante los buses de comunicación.
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a)
Se ha caracterizado y secuenciado cada aplicación.
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b)
Se ha implementado un diagrama de flujo.
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c)
Se ha valorado la estructura de programa más apropiada para cada aplicación específica dado un diagrama de flujo.
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d)
Se ha implementado un programa que permita acciones como paletizar, dosificar, pulir, atornillar, entre otras.
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e)
Se ha implementado un programa para detectar y coger sin dañar un elemento de interés.
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f)
Se ha implementado un programa que utiliza un Punto Central de Herramienta remoto.