Resultados de Aprendizaje y Criterios de Evaluación
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a)
Se han establecido las diferencias entre robots móviles autónomos colaborativos y vehículos de guiado automático.
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b)
Se han identificado los componentes de los robots móviles autónomos colaborativos.
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c)
Se ha evaluado la función de cada elemento del robot.
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d)
Se han reconocido los elementos mecánicos utilizados por el sistema de control de movimiento del robot móvil autónomo.
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e)
Se han relacionado los elementos eléctricos que conforman la morfología del robot móvil autónomo.
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f)
Se han caracterizado los diferentes sensores del sistema robótico.
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g)
Se han evaluado complementos que interactúan con el robot.
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a)
Se han identificado los principios fundamentales del funcionamiento del sistema.
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b)
Se han identificado los pasos necesarios para poder hacer una auditoría de una planta previamente al proceso de automatización.
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c)
Se ha realizado una auditoría de red Wifi para garantizar un funcionamiento adecuado del robot móvil autónomo.
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d)
Se han determinado los requisitos básicos para el correcto proceso de mapeo del entorno.
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e)
Se han analizado procesos automatizables en los que se justifica la aplicación de un sistema basado en robot móvil autónomo colaborativo.
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f)
Se ha seleccionado el robot y elementos complementarios necesarios en una aplicación específica.
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a)
Se han instalado de forma adecuada los elementos necesarios en el entorno para apoyar la navegación del robot móvil.
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b)
Se ha configurado la interfaz de red del robot para poder conectarse adecuadamente a una red de planta mediante su propia red wifi.
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c)
Se ha creado y optimizado un plano del entorno.
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d)
Se ha comprobado y corregido la precisión de la localización alcanzada en diferentes puntos en el plano.
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e)
Se ha establecido una secuencia de control relativa a una aplicación mediante un gráfico secuencial o un diagrama de flujo.
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f)
Se ha creado una misión relativa a una aplicación aplicando zonas, posiciones y marcadores.
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g)
Se han aplicado operadores lógicos, recarga de batería y registros del PLC a una misión.
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h)
Se ha incorporado una misión en otra mayor.
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i)
Se ha establecido una cola de misiones.
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j)
Se ha configurado la puesta en marcha y recarga automáticas en el programa de gestión de flotas.
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k)
Se ha planificado la misión generando un plan para cada robot de la flota.
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l)
Se ha integrado una supervisión de los robots durante la ejecución de la misión.
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a)
Se ha comprobado el conexionado entre los elementos que conforman un robot móvil autónomo.
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b)
Se ha verificado el funcionamiento de los dispositivos de seguridad (PLC de seguridad, láseres de seguridad y otros elementos).
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c)
Se ha seguido un protocolo de actuación para la puesta en servicio de un robot móvil autónomo.
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d)
Se ha verificado la secuencia de funcionamiento.
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e)
Se han calibrado los sensores internos para el posicionamiento del robot móvil autónomo.
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f)
Se ha comprobado la respuesta del robot ante situaciones anómalas.
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g)
Se ha monitorizado el estado de las señales externas e internas y el valor de los datos procesados.
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h)
Se ha actualizado software y firmware del robot.
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i)
Se han tenido en cuenta las normas de seguridad.
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j)
Se ha realizado el plan de mantenimiento.
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a)
Se han evaluado métodos eficaces para la resolución de problemas.
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b)
Se ha accedido de forma remota al robot para poder realizar el diagnóstico.
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c)
Se han reconocido los puntos susceptibles de avería.
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d)
Se ha utilizado instrumentación de medida y comprobación.
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e)
Se han analizado las misiones.
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f)
Se ha analizado el programa.
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g)
Se han diagnosticado las causas de las averías.
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h)
Se han localizado y reparado las averías
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i)
Se han restaurado copias de seguridad
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j)
Se ha restablecido el funcionamiento del sistema.
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k)
Se ha documentado la intervención en un informe de incidencias del sistema.
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l)
Se han tenido en cuenta las normas de seguridad.