Resultados de Aprendizaje y Criterios de Evaluación
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a)
Se ha tenido en cuenta las características de la instalación.
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b)
Se han identificado las categorías y tipos de paro.
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c)
Se han caracterizado los modos de seguridad.
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d)
Se han caracterizado los modos operativos.
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e)
Se han identificado las funciones de seguridad del robot.
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f)
Se han caracterizado los elementos de seguridad.
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a)
Se ha caracterizado la limitación de fuerza.
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b)
Se ha tenido en cuenta la limitación de potencia.
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c)
Se ha caracterizado la limitación de momento.
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d)
Se ha configurado limitaciones en los parámetros de las funciones de seguridad.
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e)
Se han creado planos de seguridad.
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f)
Se han configurado entradas configurables de seguridad.
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g)
Se han configurado salidas configurables de seguridad.
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a)
Se han caracterizado directivas, leyes y estándares.
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b)
Se han identificado los principios generales de diseño con seguridad para máquinas según normativa vigente.
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c)
Se han identificado los requisitos fundamentales del sistema de seguridad para robots integrados en entornos productivos según normativa vigente.
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d)
Se han caracterizado los tipos de operación colaborativa.
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e)
Se han caracterizado los tipos de contacto.
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f)
Se ha calculado la distancia de seguridad según normativa vigente.
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g)
Se ha elaborado una evaluación de riesgos en una aplicación colaborativa.
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h)
Se han aplicado medidas correctoras para eliminación y/o reducción de riesgos en una aplicación robótica colaborativa.
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a)
Se ha verificado el funcionamiento de los dispositivos de seguridad de la instalación robótica.
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b)
Se ha verificado el funcionamiento de los dispositivos de seguridad de los robots y periféricos de la instalación robótica.
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c)
Se ha comprobado el funcionamiento seguro del conexionado entre los elementos que conforman un sistema robotizado.
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d)
Se ha verificado la secuencia de funcionamiento siguiendo las normas de seguridad.
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e)
Se ha comprobado la respuesta segura de la instalación robótica ante situaciones anómalas.
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f)
Se ha realizado el plan de mantenimiento de la instalación robótica segura.
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a)
Se ha examinado el plan de mantenimiento de la instalación robótica.
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b)
Se han examinado los documentos técnicos de los elementos de la instalación robótica.
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c)
Se ha actualizado el software y firmware de los robots y periféricos de la instalación.
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d)
Se han creado copias de seguridad de los ficheros del sistema robótico.
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e)
Se ha utilizado instrumentación de medida y comprobación.
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f)
Se han diagnosticado y solucionado disfunciones del sistema.
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g)
Se ha restablecido el funcionamiento del sistema.
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h)
Se ha elaborado un informe del proceso y las actuaciones realizadas en el mantenimiento del sistema.