Resultados de Aprendizaje y Criterios de Evaluación
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a)
Se han identificado aplicaciones industriales en las que se justifica el uso de robots y de sistemas de control de movimiento.
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b)
Se ha determinado la tipología y las características de los robots y manipuladores industriales.
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c)
Se han relacionado los elementos eléctricos que conforman un sistema robotizado y de control de movimiento, con su aplicación.
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d)
Se han reconocido los sistemas mecánicos utilizados en las articulaciones de robots y manipuladores industriales.
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e)
Se han identificado los sistemas de alimentación eléctrica, neumática y/o oleohidráulica requeridos para diferentes tipos de aplicaciones robóticas.
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f)
Se han identificado robots y manipuladores industriales en función de la aplicación requerida.
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a)
Se han seleccionado elementos de captación y actuación necesarios para comunicar los robots y/o manipuladores industriales con su entorno.
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b)
Se han realizado croquis y esquemas de sistemas robóticos y de control de movimiento.
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c)
Se ha utilizado simbología normalizada para la representación de los dispositivos.
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d)
Se han representado los elementos de seguridad requeridos en el entorno de un robot.
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e)
Se han conectado los componentes del sistema robótico y/o de control de movimiento.
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f)
Se han establecido los sistemas y parámetros de seguridad requeridos según normativa del entorno robotizado.
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a)
Se ha planificado la trayectoria de movimiento de un robot.
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b)
Se han identificado los diferentes tipos de señales que hay que procesar.
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c)
Se ha establecido la secuencia de control mediante un gráfico secuencial o un diagrama de flujo.
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d)
Se han identificado las instrucciones de programación.
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e)
Se han identificado los diferentes tipos de datos procesados en la programación.
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f)
Se ha programado el robot o el sistema de control de movimiento.
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g)
Se han empleado diferentes lenguajes de programación.
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h)
Se ha elaborado el protocolo de puesta en marcha del sistema.
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i)
Se han establecido comunicaciones a través de buses industriales.
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a)
Se ha comprobado el conexionado entre los elementos que conforman un sistema robotizado y/o de control de movimiento.
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b)
Se ha verificado el funcionamiento de los dispositivos de seguridad.
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c)
Se ha seguido un protocolo de actuación para la puesta en servicio de un robot y/o un sistema de control de movimiento.
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d)
Se ha verificado la secuencia de funcionamiento.
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e)
Se han calibrado los sensores internos para el posicionamiento de un robot y/o un sistema de control de ejes.
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f)
Se ha comprobado la respuesta de los sistemas de control de movimiento ante situaciones anómalas.
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g)
Se ha monitorizado el estado de las señales externas e internas y el valor de los datos procesados.
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h)
Se han comprobado las normas de seguridad.
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a)
Se han reconocido los puntos susceptibles de avería.
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b)
Se han utilizado instrumentación de medida y comprobación.
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c)
Se han diagnosticado las causas de las averías.
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d)
Se han localizado las averías.
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e)
Se ha restablecido el funcionamiento del sistema.
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f)
Se ha documentado la avería en un informe de incidencias del sistema.
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g)
Se han tenido en cuenta las normas de seguridad.