Resultados de Aprendizaje y Criterios de Evaluación
Diseña prototipos y mecanismos de los sistemas mecatrónicos, utilizando programas específicos para la simulación en tres dimensiones.(RA1)
a)
Se ha seleccionado el software idóneo para optimizar el diseño de sistemas mecatrónicos.
b)
Se han ideado soluciones constructivas de sólidos y superficies.
c)
Se han diseñado los ensamblajes de los sistemas mecatrónicos.
d)
Se han importado/exportado elementos mecatrónicos.
e)
Se ha actualizado el control de revisiones con el objeto de reducir costes y seleccionar el diseño adecuado.
f)
Se ha calculado la vida útil de los elementos, así como su coste de fabricación.
Simula el funcionamiento de una célula robotizada, diseñándola y realizando operaciones de control.(RA2)
a)
Se ha seleccionado el software idóneo para optimizar el diseño de células robotizadas.
b)
Se han diseñado células robotizadas con diferentes posiciones de robot: centrada en el robot, con el robot en línea y con un robot móvil.
c)
Se ha realizado el control de la célula robotizada: control de secuencia, interfaz del operador, supervisión de seguridad, enclavamientos, detección y recuperación de errores.
d)
Se ha operado sobre el control de la célula, mediante relés, autómatas u ordenadores.
e)
Se ha analizado el tiempo de ciclo, utilizando la metodología RTM.
Simula células robotizadas y prototipos mecatrónicos, validando su diseño mediante programas informáticos de simulación.(RA3)
a)
Se han detectado las posibles colisiones a que pueda estar sometido el sistema mecatrónico.
b)
Se han verificado los movimientos del sistema mecatrónico, deslizamiento, rodadura, y pivotante, entre otros.
c)
Se han aplicado la simulación de fluidos y el análisis térmico a los sistemas mecatrónicos.
d)
Se han realizado las funciones de validación del diseño mecatrónico mediante programas de simulación.
e)
Se ha evaluado el potencial de fabricación de la solución propuesta.
Integra sistemas de adquisición de datos en entornos de simulación, monitorizando el estado del sistema mecatrónico y verificando su funcionamiento.(RA4)
a)
Se han integrado sistemas de exploración lineal y cámaras de estado sólido.
b)
Se han aplicado las funciones de detección y digitalización.
c)
Se han procesado las imágenes y preprocesado las imágenes.
d)
Se han segmentado las imágenes y obtenido características.
e)
Se han reconocido las escenas.
Simula procesos mecatrónicos complejos, integrando subsistemas y analizando su funcionamiento.(RA5)
a)
Se han identificado las características del proceso que se va a simular.
b)
Se han seleccionado los subsistemas que lo integran.
c)
Se ha verificado la relación entre los subsistemas.
d)
Se han identificado desviaciones del funcionamiento previsto.
e)
Se han localizado los elementos responsables de la desviación.
f)
Se ha corregido la desviación.
g)
Se ha documentado el resultado de la simulación.