Resultados de Aprendizaje y Criterios de Evaluación
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a)
Se ha seleccionado el software idóneo para optimizar el diseño de sistemas mecatrónicos.
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b)
Se han ideado soluciones constructivas de sólidos y superficies.
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c)
Se han diseñado los ensamblajes de los sistemas mecatrónicos.
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d)
Se han importado/exportado elementos mecatrónicos.
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e)
Se ha actualizado el control de revisiones con el objeto de reducir costes y seleccionar el diseño adecuado.
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f)
Se ha calculado la vida útil de los elementos, así como su coste de fabricación.
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a)
Se ha seleccionado el software idóneo para optimizar el diseño de células robotizadas.
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b)
Se han diseñado células robotizadas con diferentes posiciones de robot: centrada en el robot, con el robot en línea y con un robot móvil.
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c)
Se ha realizado el control de la célula robotizada: control de secuencia, interfaz del operador, supervisión de seguridad, enclavamientos, detección y recuperación de errores.
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d)
Se ha operado sobre el control de la célula, mediante relés, autómatas u ordenadores.
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e)
Se ha analizado el tiempo de ciclo, utilizando la metodología RTM.
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a)
Se han detectado las posibles colisiones a que pueda estar sometido el sistema mecatrónico.
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b)
Se han verificado los movimientos del sistema mecatrónico, deslizamiento, rodadura, y pivotante, entre otros.
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c)
Se han aplicado la simulación de fluidos y el análisis térmico a los sistemas mecatrónicos.
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d)
Se han realizado las funciones de validación del diseño mecatrónico mediante programas de simulación.
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e)
Se ha evaluado el potencial de fabricación de la solución propuesta.
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a)
Se han integrado sistemas de exploración lineal y cámaras de estado sólido.
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b)
Se han aplicado las funciones de detección y digitalización.
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c)
Se han procesado las imágenes y preprocesado las imágenes.
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d)
Se han segmentado las imágenes y obtenido características.
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e)
Se han reconocido las escenas.
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a)
Se han identificado las características del proceso que se va a simular.
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b)
Se han seleccionado los subsistemas que lo integran.
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c)
Se ha verificado la relación entre los subsistemas.
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d)
Se han identificado desviaciones del funcionamiento previsto.
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e)
Se han localizado los elementos responsables de la desviación.
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f)
Se ha corregido la desviación.
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g)
Se ha documentado el resultado de la simulación.